Axa motoare este situată la capătul grupului motopropulsor. Funcțiile sale de bază sunt:
① Pentru a transmite cuplul motor de la articulația universală la roțile motoare prin arborii de transmisie final, diferențial și semi{0}}, reducând astfel viteza și crescând cuplul;
② Pentru a schimba direcția de transmisie a cuplului prin perechea de angrenaje conice a transmisiei finale;
③ Pentru a realiza controlul diferenţial al vitezei între roţile interioare şi exterioare prin diferenţial, asigurându-se că roţile interioare şi exterioare se deplasează la viteze diferite;
④ Pentru a suporta sarcina și a transmite cuplul prin carcasa punții și roți.
