Axele motoare sunt clasificate în general în două categorii: ne-deconectabile și deconectabile.
Axele motoare ne-deconectabile trebuie selectate atunci când roțile motoare utilizează o suspensie ne-independentă. O axă motoare ne-deconectabilă, cunoscută și sub numele de axă motoare solidă, are manșoanele jumătăți-de arbore și carcasa principală a reductorului conectate rigid la carcasa osiei ca o singură grindă. Prin urmare, jumătățile-arborilor de pe ambele părți și roțile motoare se pot balansa una față de alta, conectate la cadru prin elemente elastice. Este alcătuit dintr-o carcasă a axei motoare, reductor principal, diferențial și semi-arbori.
Axele motoare deconectabile utilizează suspensie independentă, în care carcasa principală a reductorului este fixată pe cadru, iar semi-arborii de pe ambele părți și roțile motoare se pot deplasa în raport cu caroseria vehiculului în plan lateral. Aceasta se numește axă motoare deconectabilă.
Pentru a coopera cu suspensia independentă, carcasa reductorului principal este fixată de cadru (sau corp). Carcasa axei motoare este segmentată și conectată prin balamale, sau este posibil să nu existe altă carcasă a axei motoare în afară de carcasa reductorului principal. Pentru a găzdui mișcarea verticală independentă a roților motoare, semi--segmentele arborelui dintre diferențial și roți sunt conectate prin articulații universale.
